Det handlar om försvar och säkerhet, om övningsplatsen, soldaterna, militärliv i fred och krig.Här möter du översten Gustaf Adolf von Siegroth som grundade Malmköping genom att flytta hit Södermanlands regemente på 1770-talet, den indelte soldaten Johan Spann som slogs mot ryssar i början av 1800-talet, löjtnanten Hjalmar Trafvenfelt som ledde gymnastikövningar kring 1890 och madam Qvarnberg som serverade officerarna kaffe och te i slutet av 1700-talet.Historien runt heden berättas också inomhus i museet Malmahed. Historien runt heden är ett samarbete mellan Sörmlands museum, Flens kommun och Malmköpingsortens hembygdsförening.